Вацлав Жигалковский родился в семье потомственных дворян в 1859 году. После окончания 2-го Константиновского военного училища в Петербурге он несколько лет провёл на службе в гвардии, параллельно усиленно готовясь к поступлению в Николаевскую инженерную академию — попасть туда, не отучившись перед этим в Николаевском инженерном училище, было делом непростым.
Сразу после окончания академии в 1886 году, Жигалковский отправился в Южно-Уссурийский край. В 1887 году он прибыл во Владивосток, где вёл строительные и инженерные работы, в том числе создал первую, древоземляную, версию Иродовских батарей. Кроме того, Вацлав Игнатьевич, католик по вероисповеданию, руководил большей частью работ по постройке православного Успенского кафедрального собора.
Затем до 1901 года он занимается военным и гражданским строительством на территории Южно-Уссурийского края. В это время проявляются его страсть к обогащению за счёт казны и скверный характер, которые, впрочем, не мешают талантливому инженеру продвигаться по службе.
С 1901 года Вацлав Жигалковский исполнял обязанности Строителя Владивостокских укреплений, а с 1902 стал Начальником инженеров Владивостокской крепости. Он реализовывал проект Константина Ивановича Величко 1899 года по возведению сухопутного долговременного обвода крепости. Вацлав Игнатьевич руководил завершающим этапом строительства укреплений, и к началу 1904 года ему удалось выполнить большую часть работ. Это смогло произойти только благодаря феноменальной работоспособности и требовательности Жигалковского, а также его беспрецедентным коррупционным схемам, благодаря которым строительство крепости завершилось быстрее и обошлось государству дешевле, чем было бы возможно любым другим образом. Во время Русско-японской войны он продолжил работу над укреплениями крепости, устраняя выявившиеся недостатки и возводя новые сооружения.
В 1907–1909 годах он участвовал в строительстве коммуникаций и сооружений инфраструктуры для новых укреплений. После того, как в 1910 году император Николай II отправил — не без влияния членов сенаторской ревизии по расследованию денежных злоупотреблений, — Жигалковского в отставку, он вошёл в состав совета Соединённого банка, одного из крупнейших финансовых учреждений империи.
Всего на Дальнем Востоке Вацлав Игнатьевич прослужил 24 года, что было для того времени явлением крайне редким. После выхода в отставку он жил в Петербурге, но сведений о судьбе его после середины 1910-х годов найти пока не удалось. Можно предположить, что он не стал дожидаться роковых событий 1917 года и заблаговременно позаботился о вывозе семьи и капитала заграницу. Где и как закончил свой путь один из самых выдающихся инженеров Владивостокской крепости Вацлав Игнатьевич Жигалковский, неизвестно.